睢寧縣供電公司依托北斗RTK(實時動態(tài)差分定位)技術，成功入選國網(wǎng)公司“配網(wǎng)無人機十市百縣自主巡檢示范單位”縣區(qū)級示范單位，成為徐州地區(qū)第一家。系統(tǒng)以北斗三號高精度定位為核心，實現(xiàn)縣域配網(wǎng)線路全場景覆蓋的智能化自主仿線飛行與動態(tài)避障，覆蓋線路通道巡檢、精細化缺陷識別、應急搶修等業(yè)務需求，單次任務覆蓋半徑達15公里，巡檢效率較人工提升8倍。

基于北斗RTK的高精度無人機電力自主巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)了多項技術突破。一是厘米級定位。北斗RTK技術將定位精度提升至1-3厘米，克服復雜地形與電磁干擾影響;二是自主避障與仿線飛行。融合激光雷達與視覺感知，實現(xiàn)無人機沿導線自動跟蹤飛行，無需預設航線;三是多源數(shù)據(jù)融合。集成紅外熱成像、多光譜傳感器，同步檢測線路溫度、絕緣子破損等隱患。四是仿線飛行技術。實現(xiàn)無人機沿導線自主飛行，降低人工干預90%。五是動態(tài)RTK糾偏。通過多基站數(shù)據(jù)融合，定位穩(wěn)定性提升至99.9%。

睢寧縣供電公司2024年累計完成巡檢里程6769.83公里，單次巡檢時間從人工2小時縮短至45分鐘，應急搶修響應速度提升70%。(鮑可凡、王金棟)